Godman a visité pour la première fois l’ashram de Râmana Maharshi à Tiruvannamalai en 1976. Pendant huit ans, entre 1978 et 1985, il a été le bibliothécaire de l’ashram. Dans les années 1970, Godman a fréquenté les satsangs de Nisargadatta Maharaj à Mumbai.
Au début des années 1980, Godman commence à rendre visite à Lakshmana Swamy, un disciple de Râmana Maharshi, dans son ashram en Andhra Pradesh. À l’instigation de Lakshmana Swamy, il écrit No Mind – I am the Self, sur la vie et les enseignements de Lakshmana Swamy et de Saradamma, cette dernière étant la propre disciple de Lakshmana Swamy. Lorsque Lakshmana Swamy et Saradamma déménagent à Tiruvannamalai à la fin des années 1980, Godman s’occupe de leur nouvelle propriété, située près de Sri Râmanasramam, et les aide à la développer.
En 1985, son anthologie éditée des enseignements de Râmana Maharshi, Be As You Are, est publiée par Penguin.
En 1987, Godman mène des entretiens approfondis avec Annamalai Swami, un dévot de Râmana Maharshi qui a travaillé à Sri Râmanasramam entre 1928 et 1938. Ces entretiens ont constitué la source principale de son livre Living by the Words of Bhagavan, une biographie qui relate la relation d’Annamalai Swami avec Sri Râmana, publiée par Discovery Publisher.
Godman contribue à un débat savant sur la véritable identité de Larry Darrel, un personnage apparu dans The Razor’s Edge de Somerset Maugham. Maugham a visité Râmanasramam en 1938 et a écrit plus tard un essai intitulé “The Saint” sur sa visite. Maugham a utilisé le personnage de Darrel comme disciple d’un gourou hindou figurant dans le roman ; le physique et les enseignements du gourou étaient basés sur ceux de Râmana Maharshi.
En 1993, Godman s’installe à Lucknow à l’invitation de H. W. L. Poonja, Poonja, un dévot de Râmana Maharshi qui devint par la suite un enseignant spirituel bien connu. Dans ses dernières années, Poonja était plus généralement connu sous le nom de “Papaji”. Godman a réalisé un documentaire sur la vie et les enseignements de Poonja, a édité une collection d’entretiens que divers visiteurs avaient eus avec Poonja au début des années 1990, et a compilé une biographie autorisée en trois volumes intitulée Nothing Ever Happened. En 2006, il a édité une collection de conversations qui avaient eu lieu dans la maison de Poonja au début des années 1990.